焼津市は、東京から西へ約193キロメートル、名古屋から東へ約173キロメートル、京浜・中京のほぼ中間に位置します。その玄関口としてJR東海道本線に「焼津」と「西焼津」の2駅、東名高速道路焼津ICがあります。
静岡県の中央部で、北は遠く富士山を臨み、高草山(501メートル)、花沢山(449メートル)などの丘陵部を境に県都静岡市に接し、東に駿河湾を臨み、西南は一望に広がる大井川流域の志太平野で、西に藤枝市、大井川を挟んで吉田町と島田市に接しています。
年間平均気温16.5度、冬季の降雪もまれな温暖な気候で、面積は70.62平方キロメートル、北部山間部を除き平坦な区域に、約5万4000世帯、約14万7千人の市民が生活しています。