奈良県の北東部に位置し、北は奈良市、山添村、西は桜井市、南は吉野町、東吉野村、東は曽爾村、三重県名張市に接して、市の面積は247.62平方キロメートルに達し、奈良県全体の6.7%を占めることとなります。
近鉄大阪線によって、京都・大阪方面や名古屋・伊勢方面と結ばれており、また、大阪方面から宇陀市への自動車によるアクセスについては、最寄りのICである名阪国道針ICと大阪・松原JCT(西名阪自動車道)とが約1時間で結ばれる距離にあります。
また、宇陀市は大和高原とよばれる高原地帯に位置しており、一定の平野部を有しているものの、山間部にも集落等が点在しています。